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杞国，商朝后裔于殷国，称为二王三恪。
这些诸侯的主体责任是兴灭国，继绝世，发扬古代先王之盛德。所以这些诸侯名义上不是大周王朝的臣子，而是大周王朝的贵宾。大周王朝对这些诸侯以贵宾相待，以示对古代先王之德的尊敬。
其中，对于刚刚被大周所灭的商王朝京畿，周武王将其一分为四。封商纣王帝辛之子武庚于殷国，封亲兄弟管叔于卫国、蔡叔于墉国、霍叔于邶国。
卫国、墉国、邶国此三国的主体责任是监视殷国。
分封了53位王室宗亲为诸侯，我们就不一一介绍了。
但是，这53位宗亲中，有一个鲁国，侯爵，享国百里，国君正是周公姬旦。
周公姬旦被封于鲁国，鲁国在哪里？山东那一带，那赶快走马上任啊。但对周公姬旦来说，真的没有那么容易，他根本没有精力去管自己的鲁国那档子事。
且不要说当时天子分封给自己的鲁国完全处于东夷蛮荒之地，远离王朝京畿，单单是那些地方以前忠于商王朝，你周王朝刚刚灭了大商王朝，现在就要去那里统治，这个安全隐患大了去了。
相比其他兄弟所得之国，貌似鲁国这块地实在是太差了。但周公姬旦却必须接受，因为他是王室宗亲，而且是周文王十位嫡子中最贤者之一。
再说，天子哥哥把鲁国分封给自己，同样把地理位置更加差的燕国封给了召公奭，将与鲁国差不多条件的齐国封给了太公望。
很显然，周武王要求这三国承担的主体责任是为大周王朝开辟东方新领域，用以牵制殷商民族，并拱卫王朝！
所以，这三个封国的责任非常重大，首封君也举足轻重。齐国为太师姜子牙，燕国为太保召公奭，鲁国为太宰周公旦。
鲁国，肯定是要去治理的，但现在还不安全。由于天子周武王身体状况越来越差，周公姬旦决定留在王室，全身心辅佐天子。
其实也不用他决定，因为周武王就是需要他留在王室。
不但是受封于鲁国的太宰周公姬旦，还有受封于齐国的太师姜子牙，以及受封于燕国的太保召公奭，大家都被要求留在王朝，辅佐天子治国。
周武王在驾崩前将太子姬诵托付给周公、召公和姜子牙等一干重臣，并作了大致部署：由太保召公奭负责镐京以西的王朝具体事务，由周公旦负责镐京以东的王朝具体事务。
武王拉着自己最信任的兄弟周公旦道：“予一人无德，这就要回归天命了。只是太子年幼，王朝危机四伏，大周王朝，就交给你们众兄弟了。众兄弟中，你是予一人最看重的，请务必用心辅佐。”
武王又对太子姬诵道：“你德浅才疏，予一人担心你难以担当大任，只是礼制规定，由你继承大位。以后，望你大小国事，均问政王叔周公旦，小心施政，以德以礼治国，切记切记。”
予一人，是周天子的自称。关于自称，天子称予一人，降格自称时称不谷。大国诸侯称寡人，小国诸侯一般称孤。大国诸侯如果战败在另一个大国诸侯面前要降格自称孤。
诸侯在天子面前自称臣，臣子在自己的国君面前称臣，在他国诸侯面前称外臣。对了，楚国国君在楚武王自称为王后，不好意思自称予一人，也不情愿自称寡人，自称不谷。
公元前1043年，周武王崩，太子姬诵继位，即周成王。