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郑国，鲁国一开始与郑国也是敌对的，这便有了前面的鲁惠公时期鲁郑狐壤之役。鲁隐公摄政后，他是延续了鲁国的对郑政策。这便有了宋卫集团组织五国联军伐郑时，虽然鲁隐公不打算介入这种江湖纷争，但对于公子翬私自调动军队参加联军，鲁隐公并没有追究责任。
但鲁隐公敏锐地感觉到了郑国已经成了中原最重要的一支力量，他迅速调整了对郑外交方针，积极与郑国和解，并一举加入了郑、齐同盟圈，最终形成了当时最强大的一个军事集团--郑齐鲁同盟。
对于传统大国宋国，鲁隐公本是积极靠拢的，一直以来便在同一个圈子里。他甚至不惜教训自己的附庸国邾国来示好宋国。可惜宋国太骄傲了，对鲁国这一示好根本不予理睬，这使鲁隐公彻底断了与宋国的关系。
加入郑齐鲁同盟后，鲁隐公积极参与郑国主持的三国伐宋，胜利后得到了宋国三邑，为鲁国获取了大把的利益。
对周边的小国，如滕国、薛国、莒国、纪国等国，鲁国一直保持着良好的关系，他在摄政的第二年就将自己的女儿嫁给了纪国国君。
总体上，鲁隐公为鲁国的发展创造了一个良好的国际环境。他通过积极解决周天子粮食危机，使鲁国重新焕发了一个大国形象。
可以说，鲁隐公摄政11年，做了大量有益鲁国的事。但在鲁隐公心中，他所做的一切，都是为了自己的亲兄弟鲁允。因为，鲁国是鲁允的鲁国，自己只是在鲁允成人之前，帮助他打理一下而已。
为了鲁允，他甚至以极其低调的形式，以庶母之礼办理着自己生母的丧事，因为他认为自己只是一个摄政国君，而不是真正的国君。他还不惜被当时最讲礼仪的鲁国人背后议论，以赴棠地观鱼为名义巡察边防，鼓励当地渔业生产发展。
为了鲁允，他在鲁允生母仲子去世后，甚至首用了六佾之舞，被鲁国人认定是违反了礼制。但他不在乎，他必须要处处向鲁国人知道，鲁允才是鲁国国君，所以，关于鲁允的一切，他都要高规格去办。
一切都是为了鲁允，但正是鲁允，下达了暗杀这位忠厚仁德且为鲁国作出巨大贡献的兄长的命令！鲁允是可悲的，他完全被蒙在鼓里，一切，都是那个公子翬为了谋求一个太宰之位而兴起的风作起的浪。
令人唏嘘的是，鲁隐公被弑杀后，亲政的鲁允即鲁桓公在公子翬的主张下，给了鲁隐公一个隐的谥号。以隐为谥，隐拂不成曰隐，不显尸国曰隐，见美坚长曰隐。鲁国人给鲁隐公的正是以不显尸国来给予盖棺定论。
如此有成就的一位国君，居然被定为不显尸国，这个尸，就是素餐尸位的尸，意味着碌碌无为，执政平庸！
鲁允啊鲁允，不，现在我们得称呼你为鲁桓公了，你真糊涂啊。你指使害死的，是一位真正爱你的好兄长，一位有大功于鲁国的仁德之人！
公元前711年正月，鲁允亲政，史称鲁桓公。鲁国，就交给你这位刚年满20岁的小伙子了，好好表现吧，别辜负了你的兄长。