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自己的附庸国。
所以，当鄫国自觉要求成为鲁国附庸国时，莒国和邾国就非常生气。在春秋历史上，鲁国与邾国、莒国都有历史遗留问题，都有矛盾纠纷，互相之间也曾刀兵相向，关系一直不太好。
现在，鄫国世子巫跑到鲁国，当时鲁国执政上卿季孙行父尚在人世，亲自接见了世子巫。世子巫一把眼泪一把鼻涕诉说了自己在鄫国的遭遇，季孙行父非常同情，决定接纳鄫国为鲁国附庸。
有了鲁国的保护，你莒国就不敢乱来。莒国如果老实了，那鄫国后夫人也就不敢乱动了，鄫国世子巫可以顺利继位为鄫国国君。
鄫国成为鲁国附庸，并不是鲁国和鄫国双方达成一致意见就可以了，当时中原诸侯联盟盟主是晋国，此事必须要得到晋国方面的点头同意。唯有这样，那鄫国今后就可以不用向晋国纳贡，而只向鲁国纳贡即可。
所以，公元前569年冬，在季孙行父的安排下，仲孙蔑陪着鲁襄公专程去了一趟晋国，请求晋国国君晋悼公同意鄫国成为鲁国的附庸。
谁知晋悼公表示不同意。其实，换作是笔者我，也肯定不同意啊。原本鄫国的贡赋是交给自己的，现在居然平白无故地要交给别人去了，而且这个别人居然还来对自己说，谁同意谁就是傻瓜。
晋悼公对鲁襄公和仲孙蔑道：“地区稳定是很重要的，如果政局有了变化，那就势必影响山东的稳定，鲁侯是否考虑过齐国、莒国、邾国等国的态度呢？如今，世界局势复杂得很，贵国还是不要生事了吧。”
鲁襄公当然还是一小屁孩，什么也不懂。此时仲孙蔑就再次向晋悼公请求，要求晋国务必答应鲁国的这一请求。
仲孙蔑对晋悼公道：“禀晋侯，敝国虽然不易，四周都是敌人，但仍旧能够做到一直以来对贵国忠心耿耿，对晋侯您的命令从来都是坚决贯彻执行，从来没有半丝懈怠。
可以说，敝国是贵国在山东最可靠的盟友。如果忠实可靠的盟友实力强大了，那将大大有利于盟主。如果忠实可靠的盟友实力衰弱了，那将大大不利于盟主。
那个鄫国，从来都未曾进贡贵国，贵国答应鄫国成为敝国附庸，于贵国来讲没有半丝利益损失，却有利于敝国实力增长，贵国为何不答应呢？外臣请晋侯无论如何要考虑一下吧。”
晋悼公一听，有道理啊。所以，就口头同意了鲁国的请求。
也就是说，鲁国接纳鄫国为附庸国，至少在一定程度上是得到了晋国的同意。但这个同意，必须要有一个合法的、公开的程序向列国诸侯宣布，这样莒国和邾国就不敢有意见了。
但邾国和莒国也不是吃素的，他们才不管你鲁国是否去请示过晋国了，反正至少这个时候鄫国成为你鲁国的附庸并未公开化，那何不抓紧坏了你鲁国的如意算盘？
所以，关于鲁国接纳鄫国为附庸一事，一边是鲁国人还在忙着向晋国请示，一边邾国和莒国组成联军，向鄫国发起了进攻。
小样的，你居然未经老子同意，直接找鲁国抱大腿？鲁国算哪根葱？
史料记载，公元前569年冬，莒、邾两国联军进犯鄫国。
鄫国立即向鲁国求援，鲁国当然要救了，鲁国卿大夫臧孙纥率鲁军救援鄫国。