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此时的仲孙速正带着鲁军急急赶赴北境前线，那里，齐军已经包围了鲁国要地成邑、桃邑、防城等重镇，按这个架式，齐国是要把鲁国给灭了的节奏。
原来，齐灵公见鲁国实在是吓傻了的样子，干脆只留下一部分兵马包围成邑，再分两路深入鲁境，一路由自己亲率，包围了鲁国重镇桃邑，另一路由上卿高厚率领，包围鲁国重镇防城。
仲孙速知道齐军势大，如果齐军全部集结起来，两军列阵而战，那自己所率的鲁军主力完全落于下风。但现在既然你齐军骄傲轻敌，居然同时分兵进攻鲁国三座城邑，那就集中优势兵力，各个击破吧。
仲孙速当然不知道，集中优势兵力各个击破的战术思想，将是今后几千年战场上的基本准则。只是此时的仲孙速却是在为了国家存亡不得已的情况下，甘愿严重违反周礼关于战礼规定而采取的下下之策。
既然要集中优势兵力实施各个击破，那难道还跟你齐军玩贵族决斗式的硬碰硬游戏？算了吧，老子这点兵力，得节约着用。仲孙速准备采取突袭战术，分别救三邑，但先救哪邑呢？
当然是桃邑，因为据可靠情报，齐侯亲率齐军在围攻桃邑。如果在桃邑一举战胜齐侯，那其他两邑之围必解！
就这样，仲孙速率军急行军赶往桃邑。
听说鲁军来援，又得报说鲁军统帅是仲孙速，这是何人？没听说过此人会打仗。早就把鲁军当成稻草人的齐灵公把手一摆，笑道：“那就让鲁国人尝尝咱大齐勇士的厉害吧。”
齐灵公命令大军继续围攻桃邑，再分出一部分兵马前去阻击来援鲁军。在齐军眼里，你鲁军就是严格遵守战礼的，前面我们讲了很多，列阵、致师、擂鼓冲锋那一套，那就陪你玩吧。
居然对鲁军轻视至如此，齐灵公呐齐灵公，你真的以为自己的齐军是头上长着龙角的不败金身？更何况，此时的仲孙速早就不再遵循所谓的战礼，他只需要击败齐军，哪怕是小胜，也将极大鼓舞士气。
这些年，鲁国将士貌似对齐军太礼貌了，总对齐军客客气气的，你齐国佬还真当福气了？
仲孙速听说齐军前来阻击，命令道：“将士们，跟着速的战车勇往直前，擒获齐侯，大夫赏上大夫职，士赏大夫！”
顿时，鲁军将士慷慨激昂，士气迅速高涨。根据仲孙速的命令，鲁军此次保持攻击队形有序进击，不再列阵，见到齐军，直接掩杀。
齐军哪见过鲁军这个阵势？不是说鲁军士兵都是稻草人模样吗？怎么此时成了凶神恶煞？
是的，仲孙速一车当先，直接杀入齐军阵营，鲁军将士见主帅如此勇猛，深受鼓舞，个个如猛虎下山般，呐喊着冲向齐军。
齐军大败，而且是完全溃败的败。仲孙速在齐军阵营左冲右撞，逢车就撞，逢人就砍，不知杀伤杀死了多少齐军。此时他早已把什么战礼规定给扔到了九宵云外，见齐军溃败，喝令全军追击。
齐军残兵败逃至桃邑，齐灵公这才得报齐军居然被鲁军的闪电式攻击给完全击败了，不由紧张起来。他亲自登上战车向鲁军望去，只见尘土滚滚，飘扬着鲁字战旗的仲孙速战车一车当先，鲁军将士象打了鸡血一样，大声呐喊着向齐军杀来。
这仗难打了！如果齐灵公组织齐军列阵迎敌，那桃邑守军必定开城出战，对齐军来个两面夹击，那你齐灵公还不玩完？
“快，全军撤退！”齐灵公确实怕了。不过，齐灵公还是给自己找了一个高大上的退军理由：“那位鲁国大夫如此骁勇善战，寡人极其欣赏，那就成就他的勇名吧。”
史料记载，齐灵公见仲孙速英勇异常，决定以成就其功名为理由撤军。
我们在讲齐国风云时讲过，这个时候的齐国，最欣赏的人就是勇士。齐国甚至还专设了一个勇爵以鼓励，尤其是齐灵公，自身好武，对勇士也极其礼遇。所以齐灵公的这个理由，至少在齐国人看来是非常高大上的。
果然如仲孙速所料，随着齐灵公撤军桃邑之围被解，其余两路正在分别围攻成邑和防城的齐军得知国君兵败，那还不赶快与国君汇合？
就这样，仲孙速率鲁军击退了齐军的这次进犯，取得了他领兵作战史上的第一个辉煌胜利。
仲孙速虽然骁勇异常，但他绝对不是愣头青，他很清楚鲁军的实力。见齐军撤退，有鲁军将士提出追击，仲孙速摇了摇头，道：“此战我军虽胜，但胜之不武，无非凭一时之突袭，扰乱了齐军军心而已。齐军毕竟强大，我们还是作好防备吧。”
由于这些年齐军屡次进犯，都选择了成邑为战役目标，仲孙速经过仔细踏看现象，最后下令堵塞成地以北的海陉要道，即齐鲁两国之间的隘道。
这里，我们讲讲这个陉。
在不少春秋相关史料中都记录了陉，如“常山有井陉，中山有苦陉”，“太行山首始于河内，北至幽州，凡有八陉”等，前面我们还讲过鲁国与邾国爆发过一场升陉之役。
这个陉，指山脉中被自然力拦腰砍断后呈现的笔直断口。
这一次，仲孙速堵塞的海陉要道，就是齐鲁两国之间的隘道，应该就是泰山山脉中断的一个狭长通道。
填塞海陉通道，就能够有效阻碍战车行进，这对当时的鲁国来讲，是非常重要的一个防御措施，由此可见仲孙速的军事素养。