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河阴县，随后派遣朱修之率两万大军越过边境，直逼盛乐。
朱修之，字恭祖，义阳平氏人，东晋平西将军朱焘曾孙，豫州刺史朱序之孙，益州刺史朱谌之子，如今任朔方都尉。
这次沈庆之打算双管齐下，将入侵的魏军歼灭在五原郡，同时攻破盛乐。
随后沈庆之率大军向五原郡进发，同时派人告知刘义季，命他随时配合大军。
这边拓跋焘的援军从盛乐出发前往五原，打算一鼓作气攻破五原。
此时盛乐只有五千步卒，由毛修之统领，毛修之，字敬之，荥阳郡阳武县人，出身荥阳毛氏，东晋豫州刺史毛宝曾孙，宣城内史毛穆之之孙，征虏将军毛瑾之子。
毛修之最初跟随荆州刺史殷仲堪，后又跟随桓玄，桓玄败亡后，跟随刘裕，历任右卫将军、安西司马。
刘裕灭后秦后，毛修之与桂阳公刘义真及诸将镇守关中，后来先后被夏国、北魏所俘，最终入仕北魏。
如今被拓跋焘任命守卫盛乐，毛修之感觉责任重大，所以不敢有丝毫懈怠，安排士卒布置防御，准备守城器械，以防宋军突袭。
娄伏连还在等待援军到来，准备援军到达后，一举攻破河阴城。
然而，第二日等来的不是援军，而是宋军精锐龙骧军，虽然龙骧军只有五千，但是却是重甲骑兵。
刘义欣率领龙骧军到达后趁着魏军放松，直接对魏军发起进攻。
之前刘义欣已经派人告知城内，令其紧守城池，不得出城。
宋军骑兵很快冲进魏军大营，对魏军展开了屠杀。
魏军根本没有想到宋军援军会这么快到了，所以他们只是防备城内宋军。
宋军重骑兵在魏军大营中来回冲锋起来如入无人之境，魏军陷入混乱，根本无法阻止宋军。
娄伏连见宋军威势不可阻挡，立刻收拢兵力且战且退。
刘义欣这次带兵杀的十分痛快，根本不可能放弃眼前的魏军，于是继续率军向魏军杀去。
娄伏连眼见身边士卒越来越少，有些慌乱，于是不得不放弃步卒，带着三千多骑兵向五原县逃去。
由于有魏军步卒阻挡，娄伏连带领的骑兵还是轻骑兵，所以刘义欣将目标对准魏军步卒。
魏军步卒眼见骑兵放弃他们逃走，随后宋军骑兵杀来，他们只能放下武器投降。
两千多魏军步卒被刘义欣俘虏，随后刘义欣将俘虏送进河阴城，率军向五原方向而去。
刘义欣觉得如今的龙骧军战斗力与往日有了很大变化，不仅士卒的士气高昂，互相之间配合紧密，而且对命令的执行也不打折扣，这样的军队才能称的上是精锐中的精锐。
刘义欣随即派出斥候打探五原周边的情况，虽然龙骧军战力强悍，但是他依然很有理智，作为统兵大将，要随时保持理智，不能被胜利冲昏头脑。
龙骧军跟随娄伏连的败军进入了五原县，但是五原魏军防御紧密，并且娄伏连已经逃进魏军大营，奚斤久经战阵不会不防备，所以刘义欣在距五原二十里处下寨，和城内宋军互为犄角。