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看到这些工匠被他说的云里雾里，何志远带着他们来研究所中空着的五个房间里，这些房间本来是为研究蒸汽机预备的，每个房间里都有找铁烧钢用的炉子，还有翻砂、制模、抛光、打磨等工具。
这五个房间是为他们十人按排的临时场所，现在外面天寒地冻的，根本就没办法建房屋，只有等明年开春后，才能找个地方建起厂房再让他们搬过去。
何志远把他们十人分成五组，每组两人，开始一组组的教他们。
同样他把制作轴承也分成了五个工序。
第一个工序是制作一大一小两个钢环。第二个工序是小断小断的截断钢棍，作为做滚球的原材料，再把原料放在炉中加热，然后把烧得柔软的钢珠原材料放在钢质模具上敲打，把小段钢块敲打成滚球。第三步是用上好的瓷土砂轮和精钢盘打磨滚球，消除毛刺，抛光钢珠。第四步是用铁皮做两个保持架，两边夹住滚珠，把钢珠固定到轨道的既定位置。最后一步是装配轴承，就是把轴承的内环与外环还有固定在保持架上的钢珠放在一起，用锤子在专用工具的辅助下将钢珠敲打进内外环之间。
整个轴承的加工过程对精度要求非常高，尤其是轴承的内外环与钢珠的尺寸，要求尺寸误差非常小。
何志远把这五组人分配到对应的工序中，要求每组人员只专注于自己的工序，不许关心其他工序，更不许了解别的工序操作。
然后，何志远又拿
出自己画的图纸，分别给各个工序上的五组工匠仔细观看。
看了图纸后，这十位工匠才稍微明白了一些，知道自己该做些什么。
这时候一位工匠提出一个问题：“何公子，这个零件的尺寸要求这么精确，我们该如何测量？还有这些尺寸的单位我们都没有听说过啊。”
原来何志远在这些图纸中用的都是现代的度量单位，这些度量单位只有科学院的人在使用，这些传统的工匠连听都没有听说过。至于测量的问题，在物理研究所中，这早已不是问题。何志远仿照后世的游标卡尺，指导工匠们造出了几把明代的游标卡尺，并且教会他们使用游标卡尺。
于是何志远又把新的长度单位详细地和他们说了一遍，毕竟都是有经验的工匠，这样的小问题他们马上就领悟透了。然后，何志远又去物理研究所那边拿来几把卡尺，告诉他们如何测量钢环的内径、外径，以及如何测量钢珠的直径等等。
接下来，何志远开始一个工序一个工序的指导他们如何打造轴承。其实何志远完全可以放手让他们自己去做，但那需要耗费很多时间，要多走许多弯路。而轴承是重要的机械零配件，在接下来的蒸汽机、大炮中都会用到，现在必须提前研制出来。
首先是铸造钢环，这道工序倒是简单，用细砂做好模具浇铸钢水便形成了。不过为了减少钢环上的气孔，何志远让工匠们先用细砂反相做模，用钢水铸出一个钢环的模具后，再用这个铁模铸造钢环。
接下来将一根圆形钢棍烧红烧软，用铁钳子截出一段段的钢料，作为制造网珠的原材料备用。
再接下来把截好的原材料放到一个炉子里加热烧红后，再将这些原材料用钳子取出来，放到一个留有半圆孔的钢砧上，用棍头同样留有半圆孔的钢质棍子抵在钢珠原材料上，用锤子捶打钢棍，把原材料挤压成球形。
得到粗糙的钢珠后，将钢珠用多个滚珠筛子筛选钢珠，除去太大或太小的钢珠，然后用砂轮和磨盘给钢珠去毛刺抛光。得到光滑的钢珠后将钢珠回火加热，最后倒入烧温的油中淬火，提高钢珠的硬度。
然后就是制造钢珠的保持架，用厚度大约为一毫米的铁片切成圆环状，然后放到一个带有半圆凸起的钢质砧板上，用锤子的敲打出一个个半圆形的凹槽。
下一步，再将钢珠摆放在两片保持架的凹槽里，再将两片保持架用钢钉铆接起来，这样钢珠就固定在保持架中了。
最后一步就是装配了。由于钢珠的直径比两个钢环的直径差大0.1至0.5微米，用专业术说这叫“过盈配合”，所以用手工是无法将固定的保持架塞进两个钢环之间的。这时候就需要用特制的工具将内外钢环、装好钢珠的保持架固定好，再用锤子猛敲保持架，将保持架敲入内外钢环中间。
至此一个轴承就做好了。