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七月二十二日，齐军终于有了行动。从卯时起，渭河南岸就一片鼓角争鸣。此处河段宽约里许，北岸的鄜延军虽然看不清楚南岸的具体情形，但连绵不绝的鼓角声，已经预示着一场大战即将到来。
渭河北岸，鄜延军早已构筑了一条坚固的滩头防线，由壕沟、土墙，以及遍地的陷马坑组成。首先就是一条宽近五米，深三米余的壕沟，总长度绵延近三里，与渭河基本平行，距离河边约两百步。这个距离，恰好是当时鄜延军中射程最远的武器，强弩的最大射程。这条壕沟，可以有效阻挡齐军骑兵的冲锋。对方即使绕过壕沟，绕行过程中也将一直处于鄜延军弩手射程之内，同样会伤亡惨重。
壕沟之后，约十余步位置，建起一堵土墙。夯土而成，并不很高，弓手站在墙后，恰能观察射击。土墙后面，又挖了许多陷马坑。
一千弩手和两千弓手此时都在土墙后面严阵以待。两千骑军则分成左右两军，分别在防线两翼待命。李孝昌毫不犹豫的将全部兵力都投入了这次防守作战。对于取得此战的胜利，他胸有成竹。凭借着防守一方的地利，侧后还有拓跋思恭的生力军。他自信不会输给朱温。
然而他手下的鄜延将士，就没有他那么自信了。大多数人对于即将到来的大战都心存恐惧。鄜延军，虽然创立之初是大唐的边军。在抵御突厥、铁勒等外族的战斗中-功勋卓著。但是随着大唐疆域的不断扩张，鄜延军已经离边境越来越远。近百年来，鄜、延等州的军人都没有经过什么太大规模的战事。这只边军，早已失去了当初的锐气。
而且，这并不是他们第一次面对齐军。大概两个月前，鄜延军初抵关中，就与黄巢军在王桥打了一场遭遇战。那场战斗，很多新兵第一次感受到了战争的残酷。在黄巢军猛烈的冲击下，他们险些崩盘。最后还是在拓跋思恭的党项军奋力协助下，才成功撤出战场，没有全军尽殁。
首战失利的阴影，一直浮在鄜延军的头顶上。
辰时刚到，齐军就发起了全面进攻。在李孝昌意料之中，对方并没有从东渭桥上发起进攻。东渭桥面宽仅二十余步，大队人马想从桥上冲到北岸，无疑是愚蠢之举。
看到对岸大批新造的舟船下水，李孝昌判断朱温打算乘船渡河。兵法曰“半渡而击”，看起来，鄜延军将有一个宝贵的出击机会。
然而，事情的发展很快就出乎了李孝昌的意料，齐军的舟船都不算大，却数量极多，几乎是源源不断的被投入渭河之中。起初每艘小船上都载满士兵，全速驶往北岸，的确是一副抢滩登陆的样子。但很快的，李孝昌就发现了异常。这些小船竟然没有列成横队行驶，反而一字排开，形成了一个“猛龙过江”的态势。
李孝昌在心中暗叫了一声“不妙”，等到他反应过来，渭桥两侧已经各有一座浮桥初见雏形！
李孝昌悔之不及。竟被自己漏算了一招，原来朱温是要架设浮桥渡河。现在浮桥已成，己方不仅没有时间列阵堵住桥头。事先也没有准备纵火烧桥的柴草。“半渡而击”更是化为泡影。
这时行军司马李孝恭建议骑兵立即出击，攻击浮桥在北岸的登陆点。李孝昌沉吟良久，没有批准这个计划。骑兵是最后的杀招，他不想一开始就将其派上战场。
“放他们过来又如何？还不是弓弩手的活靶子？”李孝昌是想凭借辛苦修筑的防线，先消耗齐军。等齐军被防御工事消耗得差不多了，才是派出骑兵的最佳时机。
既然主帅发话按兵不动，鄜延军只好老老实实呆在防线后面，“等待”着齐军的进攻。
首批大概有四千齐军渡过了渭河，其中大部分都是骑兵，只有重甲步兵千人。朱温本人并未过河。总指挥是朱温帐下大将朱珍。
与李孝昌一样，朱珍也将骑兵置于两翼，分别由骑将庞师古和丁会统领，护佑着中间的步兵。步兵个个身着重甲，手持盾牌，排着紧密的阵形，顶着鄜延军的弓弩，迅速抵达壕沟前。
齐军各个训练有素，一半向鄜延军还射，另一半则抓紧掘土填壕。
鄜延军的弓弩对这些重甲步兵的杀伤有限。同样，齐军对躲在土墙后面的鄜延射手也是十射九不中。由于双方都没动用骑兵。战斗就在掘土填壕与互相对射中陷入了僵持。
但随着时间的推移，壕沟渐渐被填平，战场的平衡有被打破的趋势。鄜延军的处境也越来越危险。
这时，派去向拓跋思恭求援的人已经送走了两拨。李孝昌虽然焦急，但依然认为胜利的天平在自己一边。因为只要党项生力军一到，齐军必败。
东渭桥的战斗陷入胶着之时，大约五百齐军，竟然忽然出现在了渭河北的高陵。
这只骑兵彷从天降，党项人发现的时候，已经距离高陵城只有三四里路。
党项头领拓跋思恭得到消息，感到十分纳罕。敌人到底是哪来的？若从长安来，为何自己竟没收到防守渭河的鄜延军的警告？
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