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仅只有守军一千五，于是，戚继光决定带着队伍主动出击。他迅速率军赶到大田镇与倭寇对峙。倭寇见戚家军已经到来了，知道无隙可乘，于是连夜冒雨西窜，想要去劫掠处州仙居城。
“哈哈哈，我们的机会来了，这群倭寇死定了。”在了解了倭寇的意图后，戚继光哈哈大笑，果断地命令士兵急行军，先倭寇一步赶到了倭寇的必经之地上峰岭。对整个台州的地形，熟读兵书的戚继光已经了然于胸了。
等到戚家军埋伏完毕，戚继光又亲自检查了一番，确定没有问题后，他这才跳进了临时挖的战壕当中。
第二天清晨，倭寇两千余人成一字长蛇阵通过上峰山南侧狭谷。戚继光待其过半，下令开火。戚家军鸟铳突发，居高临下，以鸳鸯阵冲锋。
倭寇仓卒应战，大败，向着北面的山上退去。戚家军一部从后路直抵小山，形成四面仰攻之势，并在北山树起白旗，招降倭寇，宣布凡是下山者一律免杀。在戚家军的感召之下，数百名倭寇往旗下缴械投降。其余倭寇登上上界岭拼死抵抗。
上界岭易守难攻，戚继光指挥部队用藤牌掩护，躲避倭寇的箭矢攻击，奋勇登上山头。由于倭寇早已散失了斗志，而戚家军又是新胜，所以倭寇根本就不是戚家军的对手。一部分倭寇被杀，另外的倭寇则是四处逃窜，还有的倭寇跑进了白水洋朱家大院，凭借着鸟铳和火枪死守。
“这里面还有没有平民百姓？”戚继光问陈大成。
“没有了，早在倭寇入侵的时候，他们就携带着珠宝逃命去了。”陈大成已经将情况打听得一清二楚了。
“嘿嘿……准备一些柴火和火油，直接将这些倭寇烧烤了。”戚继光的一句话就决定了这帮倭寇的命运。
上峰岭一战，戚继光带领着戚家军消灭倭寇数百人，缴获武器一千多件，还救出了被倭寇掳走的百姓两千多人。
凯旋回城之日，戚家军雄壮军旅，浩浩荡荡地迈进台州城，当地百姓出城二十多里夹道欢迎，鼓声震天，欢声如潮。
还不等戚家军休整休整，同年五月底，宁海阵前逃跑的倭寇，再次聚众两千余人，驾着十八艘倭船在温岭以南的长沙登陆，企图南攻隘顽，北袭太平，扩大地盘，长期盘踞。
驻扎新河的戚继光决定水陆联合，包围长沙，并遣一部守备隘顽，切断倭寇海上逃路。不久后，戚家军进抵长沙。
“陈大成，由你正面进攻，向北面突击！”
“丁邦彦，你部为左翼，向东侧突击！”
“楼大有，你部为右翼，向西侧突击！”
“叶大正，你部为奇兵，迂回到长沙东南，焚烧倭船，切断通往海上的道路。”
“胡守仁，你率领水师停泊在松门西南海面，与监军唐尧臣、知县赵大河他们构成掎角之势。”
“解洪，你负责率领游兵游弋，侦察警戒。”
戚家军刚刚到达倭寇的营地外面，戚继光就下达了一系列的命令。
第二天拂晓，戚家军进至小亭，迅速攻入倭巢，刚刚睡醒的倭寇大惊失色，匆忙迎战，但是敌不过英勇的戚家。溃败的倭寇企图夺船遁逃，但是他们的退路却早已被戚家军切断，所乘之船已被叶大正一把火烧了个精光。
万般无奈的倭寇只得投海泅逃，被叶大正和胡守仁等人率领的戚家军水师尽数歼灭。
台州九战，九战九捷！这是中国战争史上灵活用兵、以少胜多的典型战例，充分体现了戚继光的军事思想：充分发挥火器威力，在火力掩护下实施冲锋的火力与冲锋密切结合，即使用各种性能火器的兵种协同作战。这在中国战争史上是较早的，对后世用兵有着深远的影响。
在指挥作战中，戚继光有勇有谋，谋划准确，指挥果断，既有水陆两军的配合，又有伏击战、阵地战；既有平原作战，又有山地作战；既有军事打击，又有政治诱惑。一代名将，名不虚传！
同时戚断光在作战中还采取了集中兵力，各个击破，先打危害重大之敌，其次歼灭其余的战法，而且关键时刻判断准确，机动迅速，故能连续九战皆捷，彻底消灭侵犯台州的倭寇。这些在中国战争史上都占有重要地位。
当然，要说决定性的因素肯定是戚继光率领的戚家军，但是要说点睛之笔的话，那一定非八人莫属！