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恨在心，只是当时慑于李成梁的威名，不敢轻举妄动，私底下他早早已另有打算，只待有朝一日时机成熟再采取行动。
在李成梁帐下生活了三年，努尔哈赤以父亲捎信让他回家成亲为由，借机离开李成梁，回到了阔别已久的故乡。遵照父命，十九岁的努尔哈赤与佟佳氏结了婚。
独立生活之后，他经常到长白山一带采集、狩猎，往来于抚顺马市和女真地区，换取生产和生活用品。有时他辗转各地，为人佣工，有时则为明廷的征调，从征参战，经过几年的闯荡，努尔哈赤有了更丰富的阅历。他对各民族的语言风俗、中原地区的形势以及宫廷、官场、官军等各方面的情况都有了进一步的了解。
努尔哈赤二十五岁时，女真部族之间和部族内部，为了争雄称霸，常常互相攻伐，互相残杀。建州女真有两个坚固城寨，一个是古勒城，城主是阿台；另一个是沙济城，城主是阿亥。
阿台是努尔哈赤外祖父王杲的儿子，阿台的妻子是努尔哈赤伯父礼敦的女儿。王杲被杀后，阿台发誓要为父报仇，他凭借古勒城易守难攻的地理优势，依山筑城，设置壕堑，并屡犯明边，纵兵饱掠。这可激怒了明朝总兵李成梁，他决意发兵攻杀阿台。
建州女真还有个图伦城，城主叫尼堪外兰，他的兵马不多，却是野心勃勃，总想吞并周围部族，称雄建州女真。为此他便极力讨好明朝边吏，并挑拨阿台、阿亥与明朝的关系。
他向李成梁表示，自己愿意为明朝征服古勒和沙济两城作为向导。李成梁决定立即出兵，攻伐古勒、沙济两城，并许诺尼堪外兰城下之日，便是他荣升建州部首领之时。
李成梁的大队人马分两路杀来，破城后大肆杀戮，努尔哈赤的祖父和父亲在混乱中被杀。
噩耗传来，努尔哈赤悲痛欲绝，他愤然来到了辽东都司，义正辞严地质问明廷边吏，为何杀他一向忠顺于朝廷的祖父和父亲。明朝边吏自觉理亏，一再解释这是误杀，后来又赐给努尔哈赤敕书三十道，战马十匹，让他袭任祖父之职，当了建州左卫都指挥使。努尔哈赤表面上接受了明朝抚慰，但内心发誓要报杀父之仇。
为了报仇，努尔哈赤决定先举兵攻打尼堪外兰。他整理出父祖留下的十三副遗甲，率领不足百人的部众，向尼堪外兰居住的图伦城进发。几经恶战，终于除掉了仇敌。
当时女真各部林立，建州女真也不例外。努尔哈赤以十三副遗甲起兵的两年内，就相继大败了建州女真界凡、萨尔浒、董佳、巴尔达四城联军和漠河、章佳、巴尔达、萨尔浒、界凡五城联军，并攻破了安图瓜尔佳、克贝欢和托漠河城。
在斩杀了尼堪外兰之后，又乘胜平定了哲陈部、攻取了完颜部。在努尔哈赤日益强大的攻势面前，苏完部和董鄂部自动前来归附。到万历十六年，除长白山诸部外，建州女真各部基本上被努尔哈赤统一了。五年之后，他又先后攻取了长白山讷殷、朱舍里和鸭绿江三部，整个建州女真统一在努尔哈赤的麾下。
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