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河桥，今日的胜果就可以保住。等到后军赶到，前军再休息一夜，恢复体力，明日仍可与侯景主力决战。
宇文泰立即命令贺拔胜、若干惠率军押解俘虏转往后方。而自己则指挥西魏军合攻万俟受落干，意图迅速解决战斗。在今天的战斗中，万俟受落干的左军始终没有什么出彩的表现，似乎纯粹就是来打酱油的。他们眼睁睁地看着己方的右军和中军先后溃败，似乎无动于衷，也没有采取任何主动行动。所以虽然万俟受落干本人威名远播，但西魏军将士似乎都对左军有些轻视。西魏军的铁骑如潮水一般向万俟受落干部压来，想要一举打跨东魏军的抵抗，将他们赶过河去。但今天一直被忽略的万俟受落干部，此时却突然发威，拼死抵抗。西魏军如同是踢到了一块铁板一样被重重地弹了回去。
万俟受落干为费也头酋长，世居河西。西魏大统二年，他与父亲秦州刺史万俟普、豳州刺史叱干宝乐、右卫将军破六韩常及督将三百人出降东魏。当时高欢亲自到城外迎接，极被尊崇。因万俟普年迈，高欢甚至亲自扶他上马。万俟受落干深受感动，他对高欢免冠稽首道，
“愿出死力以报深恩！”
万俟受落干今天牢记侯景的嘱咐，以守住河桥为第一要务。所以虽然刚才右军和中军杀得热闹非凡，他却始终没有动作。如今见西魏军围攻自己，他立时怒气勃发。万俟受落干今天全身金色明光铠，头盔顶插白色雉羽，坐下枣红色骏马，手中一杆朱彤漆槊，槊锋之后以白色牦牛尾为饰。人马一体，威风凛凛，如同金甲天神一般。
万俟受落干于阵前横槊大呼，
“万俟受落干在此，不怕死的就上来一战！”
万俟受落干勇冠三军，素有威名。西魏军曾和他打过多年的交道，深知于此。一时间竟无人敢当其面。万俟受落干来往冲突，锐不可当。而西魏军本身就已经疲惫不堪，连续进攻几次，竟是无法冲开万俟受落干的阵列。
战前没有被大家重视的万俟受落干，最终牢牢守住了河南的桥头堡，成为东魏军此战最终反转的关键。战后，高欢为嘉奖万俟受落干的英勇和在他这场大战中所起的关键性作用，将他驻守的营地命名为回洛城。
西魏军连续进攻万俟受落干未果，而此时侯景的大军也已经逼近河桥。宇文泰只得命令杨忠率一千精骑绕过万俟受落干部去夺取河桥。只要守住河桥，不让侯景的主力过河，此战获胜就还有希望。
杨忠领命而去。西魏军则在宇文泰的指挥下，再次发起了凶猛的进攻。西魏的甲骑们此时浑身上下都已经被汗水浸透，手心也全是汗水，连槊都拿不住。他们坐下战马也是四腿颤抖，响鼻不断，勉力支撑。当他们狠心再次催动战马开始冲锋的时候，他们心中也明白，无论成功与否，这都是最后一次了。
当西魏军的甲骑发起最后的冲击的时候，杨忠率领一千精骑绕过敌军的正面，直扑河桥而来。杨忠手舞长槊，勇不可挡。东魏军被他猝不及防，一下子就冲进阵来。只见杨忠手中长槊上下翻飞，槊首的红缨若同织梭般前后左右闪动，疾如流星。突然他的战马中箭倒地，杨忠一个鹞子翻身，从马上凌空翻下，手中长槊却左右横扫，毫不停顿。杨忠双脚落地，大踏步直向桥头杀去，他手下的将士紧随其后。杨忠一行就如同一把锋利的尖刀，深深刺入东魏军的阵营，刀尖直指河桥。
杨忠经过血战，终于杀到了桥头。他一槊将一员东魏的督将挑飞桥下，“扑通”一声跌入河中，一只脚已经踏上了木质的桥面……
可就在此时，桥面突然剧烈地抖动了起来，迎面声如巨雷。杨忠抬头一看，侯景的主力大军已经登桥。当面数不清的具装甲骑，正排着整齐的队列，快速从桥上飞奔过来。他们就如同是移动的一堵铁墙一样，以不可阻挡之势，横扫桥面。桥面上原本混战的人马，不管是东魏军还是西魏军，纷纷躲避不迭。有那一时闪避不及的，被高速冲来的铁骑一挤，纷纷跌下河去。
侯景的具装甲骑如旋风般扫过河桥，当在面前不论敌军友军，皆一扫而空。杨忠虽勇，但也无法与如同雷霆万钧般冲至的敌军铁骑相抗衡，只得后退一步，跳下桥来避让。侯景的大军若同钢铁洪流般从河桥上源源不断地冲过来。杨忠力战良久，见夺桥无望，只得抢了一匹马，溃围而出。他所率一千精骑，此时仅余五名壮士相随。
这边西魏军对万俟受落干最后的攻势也告失败。见到大批援军过河，东魏军勇气倍增，顽强地挡住了西魏军已是强弩之末的攻势。
杨忠夺桥失败，侯景大军畅通无阻地到达河南参战，此战大局已定。
西魏军此时都已是疲惫已极，却不得不与养精蓄锐的侯景主力再次决战。
此时天色将晚，云层变得更加浓厚阴沉。一阵冷风吹来，雾气渐起。渐渐地，雾气转密。只见大团大团的白色浓雾弥漫在天地之间。对面几不可视物。
浓雾将正在殊死拼杀的两军笼罩，天色暗如长夜。东西魏两军十多万人不得不高举火把血战，只见浓雾中火把星星点点，朦胧凄迷。时聚时合的雾气中呐喊声、马嘶声、奔跑声、武器的撞击声响成一片。这种天气对双方来说都极具挑战。但是这是事关国运的一战，双方的谁都不愿意放弃。双方勇士们都在竭尽全力战斗，等待对方坚持不住的那一刻。
最终，疲惫的西魏军无法招架东魏军的猛烈攻势，左翼最先被东魏军突破。左军主将赵贵、怡峰见势不妙，弃军而走。西魏军左军失去指挥，立刻溃散。接着右军也被突破，右军主将独孤如愿、李远败走。右军也纷纷溃败。侯景见状，立即指挥东魏军骑兵迂回穿插，左右横击西魏中军，西魏军中军顿时大乱。
宇文泰见大势已去，不由长叹一声。他留蔡佑断后，自率众将往南退往邙山而去。
这场决战至此，西魏军已全面崩溃。
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